Самые большие в мире атомные подводные лодки. Проект разработан в ЦКБМТ «Рубин» (Санкт-Петербург). Размеры проекта 941 обуславливались габаритами новых твердотопливных трёхступенчатых межконтинентальных баллистических ракет Р-39 (РСМ-52), которыми планировалось вооружить лодку. Первая лодка этого типа, ТК-208, была заложена на предприятии «Севмаш» в июне 1976 года и вступила в строй в декабре 1981 года, практически одновременно с аналогичной ПЛАРБ ВМС США типа «Огайо». Первоначально планировалось построить 7 лодок этого проекта, однако по договору ОСВ-1 серию ограничили шестью кораблями (седьмой корабль серии — ТК-210 был разобран на стапеле).

  • Водоизмещение (надводное/подводное): 23 200/48 000 т
  • Размеры: длина — 172.8 м; ширина — 23.3 м; осадка — 11.2 м
  • Скорость надводная/подводная: 12/25 узлов
  • Автономность плавания: 180 суток
  • Вооружение: 6 ТА калибра 533 мм; 22 торпеды 53-65К, СЭТ-65, САЭТ-60М, УСЭТ-80 или ракето-торпеды «Водопад», 20 БРПЛ Р-39 (РСМ-52), 8 ПЗРК «Игла»
  • Экипаж: 160 человек, в том числе 52 офицера